Have you ever seen a giraffe? - Видел ли ты когда-нибудь жирафа?Если мы хотим спросить у человека, делал ли он что-либо в своей жизни, нужно употреблять время Present Perfect. Обрати внимание, что слово ever (когда-нибудь) может служить подсказкой, так как с ним практически всегда употребляются времена группы Perfect, которые используются для обозначения совершенного действия. Past Simple не подходит, поскольку для этого времени действие должно было произойти в определенный отрезок прошлого. Например: Did you see a giraffe yesterday? - Видел ли ты жирафа вчера?