Звери друг друга понимают безусловно, причем для этого им вовсе не обязательно знать какой-либо язык: собакам –кошачий, кошкам-собачий и т.д. Все животные подвержены инстинктам и что им делать в определенный момент они скорее чувствуют, чем понимают. Всем нам знаком закон джунглей – кто сильней, тот и прав, причем сила эта не всегда физическая. Посмотрите, как кошка защищает своих котят, и собака в данной ситуации понимает, что с кошкой в данный момент лучше не связываться, можно остаться без глаз, поэтому и отступает.