Стража - это два или несколько человек, которые охраняют кого-либо или что-либо. Это однозначное слово. Употребляется в прямом значении. Синоним к слову стража - охрана. Относится к старославянскому языку. Стилистическую принадлежность без контекста определить трудно, но чаще всего употребляется в художественном стиле речи, относится к литературной, возвышенной лексике. У ворот величественного замка стояла грозная стража.