Помогите, пожалуйста, правильно исправить фразу: we have a poem to learn on memory

В данном примере две ошибки: 1) фразы to learn on memory в английском языке нет, в значении \"учить на память\" употребляется фраза to learn by heart. 2) неправильный порядок слов, have to learn - это сложенное сказуемое, которое разделять нельзя. И того правильный ответ такой: We have to learn a poem by heart.