Ответ: drive - drove, hear - heard, like - liked, leave - leaved, want - wanted, dream - dreamed.Пояснение: глаголы drive и hear есть неправильные глаголы, имеющие в прошедшем времени специфическую форму (drove и heard); like и leave - правильные глаголы, заканчивающиеся на немой \"е\", к ним для получения формы прошедшего времени присоединяется -d; want и dream - правильные глаголы с закрытым слогом, к ним для получения формы прошедшего времени присоединяем -ed.