Какой артикль написать? you....leave your pets at home.

Вероятнее всего следует написать \"must\" (перевод озвучивается как \"должен\") Тогда предложение будет переводится как \" Ты должен оставить своих питомцев дома\". Как вариант можно использовать \"can\" (можешь), но по строению предложения больше подходит must.