Когда на корень -кос-, -кас- не падает ударение, то пишется буква а, если суффикс -а- стоит после корня. Если суффикса нет, то пишем о. Касаться, касательная, прикасаться; коснуться, прикосновение, касание, неукоснительно, прикасание, неприкосновенность, прикоснуться, соприкасаться, соприкосновение, докосить, косить, выкосить.