Когда в русском языке пишется мягкий знак в суффиксах -тся,ться?

Суффиксы -тся и -ться пишутся в глаголах.Суффикс -тся пишется у глаголов изъявительного наклонения, стоящие в форме 3 лица единственного числа; 3 лица множественного числа настоящего или будущего времени, отвечающих на вопросы : что делает?, что сделает?, что делают?, что сделают? Например: Владимир (что делает?) учится в первом классе. Завтра команда (что сделает?) отправится на соревнования.Суффикс -ться пишется, если глагол овечает на вопрос (что делать?, что сделать?). Такие глаголы имеют форму инфинитива, то есть неопределенной формы. Например: Волков бояться - в лес не ходить. Любишь кататься - люби и саночки возить.