Глагол к слову удочка

Необходимо для начала понять смысл. Удочка нам нужна чтобы ВЫУДИТЬ (что сделать?)что-либо(Пример: Я поставил себе задачу, во что бы то ни стало выудить сома из реки) либо УДИТЬ (что делать?) рыбу (Пример: Они так и не сообщили, где лучше всего удить рыбу). Аналогично, как пример: утюг- отутюжить, клей- клеить и так далее.