Подарил (кому?) другу, рад (чему?) весне, подошёл (к кому?) к коню, ехал (по чему?) по дороге, подъехал (к чему?) к площади.

Подарил другу (дательный падеж, окончание -у), рад весне (дательный падеж, окончание -е), подошёл к (предлог) коню (дательный падеж, окончание -ю), ехал по (предлог) дороге (дательный падеж, окончание -е), подъехал к (предлог) площади (дательный падеж, окончание -и). Имена существительные в дательном падеже употреблены с предлогами: к, по.