Чем различаются значения слов редко и иногда?

Редко и иногда имеют почти схожие значения, оба наречия наталкивают на действие, которое имеет свойство повторяться через время. Эти слова могут использоваться в речи в качестве синонимов. Но все же можно найти небольшое смысловое различие. Редко- характеризирует действие, которое имеет некую частоту повторения. Иногда- действие может повторяться всего пару раз и имеет непостоянный характер, оно может повториться в следующий раз, а может и не произойти.