Синтаксическая роль любого слова определяется вопросом,который можно задать к этому слову. К местоимению \"их\" в приведённом предложении можно задать два вопроса: падежный \"кого?\" и смысловой \"чей?\". В первом случае местоимение выступит в роли косвенного дополнения, во втором - несогласованного определения. Более корректным является второй вариант.