Сопровождает и воспринимал это словарные слова?

Словарные слова - это слова, написание которых никак нельзя проверить и их нужно запомнить: шОфёр, бЕрёза, улИца, Обед.

Слова  сопровождАет   не является словарным словом, так как его написание можно проверить. 

Со- - это приставка, нет приставки СА;

про- - это приставка, приставка ПРА используется только в словах ПРАДЕДУШКА и ПРАБАБУШКА;

-вожд- - корень, проверочное слово ВОЖДЬ;-ет - окончание глагола первого сопряжения;

Слово воспринимал является словарным словом;

Вос- в приставках воз-, вос- з пишется перед гласными и звонкими согласными, а с пишется перед глухими согласными (возомнить, воздвигать, воспитать);

при- - приставка, приставка при- пишется при совершении   действия в неполную силу;

-ним- корень, лексическое значение утеряно, правописание нужно запомнить.