Я пошёл по тропинке и через несколько минут вновь услышал шум.(Повествовательное, невосклицательное, распространённое, двусоставное, простое, полное, осложнено однородными членами предложения. Подлежащее – (кто?) я, выраженное личным местоимением, я (что сделал?) пошёл и услышал — однородные простые глагольные сказуемые, выраженные глаголами, пошёл (где?) по тропинке — обстоятельство, выраженное существительным с предлогом, услышал (что?) шум - дополнение, выраженное существительным, услышал (когда?) через несколько минут — обстоятельство, выраженное словосочетанием, услышал (когда?) вновь - обстоятельство, выраженное наречием).