В данном предложении: с реки поднимался густой туман, слово густой будет являться второстепенным членом предложения, а если говорить точнее, то определением. Определения на письме всегда принято подчеркивать волнистой линией. Для того, чтобы убедиться, что это определение, просто нужно задать вопрос. Оно всегда отвечает на следующие вопросы: какой, какая, какие, какое, каких, каким?, и выражается чаще всего именем прилагательным или причастием. Главными членами предложения является подлежащее и сказуемое.