Наука, которая изучает происхождение слов, называется этимология. Согласно этимологическим словарям:1) колесо - слово произошло от древнерусского корня \"коло\" - то ,что вращается;2) наградить - произошло от древнего слова \"нагородити\" в значении \"подарить город\", также считается родственным слову \"нагородить\" (свалить в кучу);3) бельё - слово произошло от древнерусского \"белый\" со значением \"белое полотно\";4) невеста - происходит от слов \"не веста\" (этот же корень сохранился в словах \"весть\", \"известный\"), что значит \"не ведомая\", \"неизвестная\";5) напёрсток - произошло от древнерусского слова \"перст\" (палец), напёрсток - это то, что надевается на перст.Слова, которые произошли от устаревших слов, - напёрсток, невеста.