Синтаксический разбор, пожалуйста. Прежде всего он поспешил скинуть робу, мешавшую плыть.

По цели высказывания - повествовательное. По эмоциональной окраске - не восклицательное.По наличию грамматических основ - простое.Двусоставное, распространенное, не осложнено. Прежде всего- обстоятельство времени. Он - подлежащее. Поспешил скинуть - составное глагольное сказуемое. Робу - дополнение. Мешавшую плыть - причастный оборот.