Действия, которые уже произошли называются прошедшими. Любой глагол может быть в прошедшем времени, например: читал, писал, танцевал, пел, ел, сидел, рисовал, лежал, ехал, учился, строил, покупал, плавал, работал, считал, катался, умывался, прыгал и.тд