Чтобы определить усекаемая или неусекаемая основа у инфинитива, надо этот глагол представить в личной форме. Если суффикс после этого выпадает, то это усекаемая, а если не выпадает - неусекаемая. Протирают - инфинитив \"протереть\" после того как го представить в личной форме (протираю), меняет суффикс -е- на -а-, следовательно усеаемая. Конопатят - инфинитив \"конопатить\" также теряет суффикс и после того как его представить в личной форме - конопатую, следовательно, усекаемая основа у инфинитива.