Чем отличаются формы одного и того же слова от однокоренных слов

Однокоренные слова - это слова, у которых одинаковый корень, но разное лексическое значение. Однокоренными могут быть слова разных частей речи, могут отличаться морфемами (приставка, суффикс). Например, синева (имя существительное, обозначает отвлеченное понятие, присутствует суффикс ив), синий (имя прилагательное, обозначает цвет), посинеть (глагол, обозначает действие, в составе содержит приставку по и суффиксы). У всех слов одинаковый корень -син-, но разное лексическое значение.Форма слова - это варианты одного слова, у них одинаковое лексическое значение, но отличаются грамматическим значением (на него указывает окончание). Например, стол (нулевое окончание указывает на то, что это слово имеет форму единственного числа, мужского рода), столы (множественное число), столов (родительный падеж).