Выучить (главное слово) первым (зависимое, выражено именем числительным) - согласование; выучить (главное) урок (зависимое, выражено именем существительным) - управление; выучить (главное) быстро (зависимое, выражено наречием) - примыкание.Интересное (зависимое слово, выражено именем прилагательным) решение (главное) - согласование; найти (главное) решение (зависимое, выражено существительным) - управление; решение (главное) сгоряча (зависимое, выражено наречием).Утренняя (зависимое слово, выражено прилагательным) прогулка (главное) - согласование; прогулка (главное) в парке (зависимое, выражено именем существительным) - управление; прогулка (главное) вдвоем (зависимое слово, выражено наречием) - примыкание.