Образованные словосочетания: отъехать от берега (предлог ОТ), пристать к берегу (предлог К), скрыться за холмом (предлог ЗА), возвратиться из магазина (предлог ИЗ), взобраться на гору (предлог НА), прийти с рынка (предлог С). Все эти словосочетания построены по одной схеме: глагол в неопределённой форме (главное слово) + имя существительное в различных падежах с предлогом (зависимое слово). Предлог с другими словами пишется раздельно. Предлог нужно отличать от приставки, которая пишется со словом слитно.