Мягкость согласных звуков на письме обозначается буквами ь, е, ё, ю, я, и, которые расположены в слове после них. Поэтому в слове прислушались: букве р соответствует мягкий звук [р \' ], потому что далее идёт буква и, аналогично [л \' ], а букве с соответствует звук [с \' ], за ней стоит ь. Ответ: буквы р, л, с. Звуки - [р \' ], [л \' ], [с \' ].