Неопределённая форма глагола отвечает на вопросы: Что делать? или что сделать? Значит, что делать? - клубиться ( это и есть неопределённая форма данного глагола, а называется она так, потому что по ней нельзя определить ни лицо, ни число, ни время глагола). В упражнении глагол клубятся дан в настоящем времени множественного числа, третьего лица.