Правильно сказать одним словом принять решение = решить. \"Принять решение\" - это словосочетание является действием объекта и отвечает на вопрос: что сделать? Данное словосочетание можно заменить одним словом: \"Решить\", так же отвечающее на вопрос : что сделать? Словосочетания можно заменять одним словом, если только не меняется смысл действия в предложении.