Глаголы, которые оканчиваются на -тся, отвечают на вопрос что делает?. Смеется, обнимается (что делает?) - глагол несовершенного вида. Глаголы, которые оканчиваются на -ться, отвечают на вопрос что делать?. Обниматься, смеяться (что делать?) - глагол несовершенного вида. Если есть в вопросе мягкий знак, значит в сочетании - ТСЯ, тоже есть мягкий знак.