Объясните как вы понимаете значение таких глаголов помогать-мешать, одобрять-осуждать

Глаголы в данных парах являются антонимами, то есть словами с противоположным значением. Помогать - оказывать поддержку, помощь: Сегодня я буду помогать маме в уборке квартиры. Мешать - создавать препятствия, помехи: Младший брат мешает мне делать уроки. Одобрять - хвалить, считать правильным: Мою статью в стенгазету одобрила редколлегия. Осуждать - считать виноватым, выражать неодобрение: Одноклассники осудили его за драку.