Можно ли определить число у сущ: Марко Поло, Европу, Китая, теста.

Да, можно. Имена существительные: Марко Поло, Европу, Китая, теста, не изменяются по числам. Они имеют форму только ЕДИНСТВЕННОГО ЧИСЛА, потому что: а) являются именами собственными и обозначают предмет, существующий в единственном экземпляре (Марко Поло, Европа, Китай); б) обозначают вещество (тесто).