Чтобы определить, простое или сложное предложение, нужно найти в предложении грамматическую основу, если основа одна, то предложение простое, если больше одной, то предложение сложное. Грамматическая основа - это подлежащее, выраженное именем существительным или местоимением в И.п., и сказуемое, выраженное глаголом. Я выстрелил в воздух, но не получил никаких ответных сигналов: кто? я - подлежащее, выражено местоимение в И.п.; я что сделал? выстрелил, но не получил - это однородные сказуемое, выраженные глаголами. Основа одна, значит предложение простое.