С давних времен знамена вели (ведя – деепричастие несовершенного вида) в бой героев, старинные гербы укрепляли (укрепляя - деепричастие несовершенного вида) веру людей. А гимны возвышали (возвышая - деепричастие несовершенного вида) дух воинов, дарили (даря - деепричастие несовершенного вида) им чувство сплоченности, слияния с другими гражданами страны. Гимн знает (зная - деепричастие несовершенного вида) каждый гражданин страны, если он считает (считая - деепричастие несовершенного вида) себя настоящим патриотом.Все глаголы в тексте несовершенного вида. От них можно образовать деепричастия только несовершенного вида.