Причастие - это самостоятельная часть речи, обозначает признак предмета по действию. Если одиночное причастие стоит перед определяемым словом и имеет обстоятельственное значение причины, то оно выделяется запятыми. Испуганная, Наташа отошла от двери. Причастие \"испуганная\" стоит перед определяемым словом \"Наташа\", выделяется запятой, т.к. имеет значение причины (отошла от двери почему?). Играющие мальчики весело улыбались. Причастие \"играющие\" стоит перед определяемым словом, но не имеет обстоятельственного значения, поэтому запятой не выделяется. Также причастие обособляется, если входит в состав причастного оборота (причастие с зависимыми словами), который находится после определяемого слова. Мальчики, играющие на улице, весело смеялись. Играющие на улице - причастный оборот, стоит после определяемого слова \"мальчики\", поэтому с двух сторон выделяется запятыми.