Да, слова \"галантерея\" и \"галантный\" являются однокоренными с общим корнем \"галант\", их родство объясняется изменяющимся со временем значением слов. Конечно, \"галантный\" обозначает учтивого кавалера с изысканными манерами, а \"галантерея\" называют (по словарю Ожегова) мелкие принадлежности туалета, личного обихода, но раньше слово \"галантерейный\" могло использоваться и просто в значении \"тонкий, изысканный\". Еще в произведениях Гоголя можно встретить фразу \"галантерейное обхождение\", что обозначает учтивого, ведущего себя очень обходительно человека.