Where were your parents born? — Где родились твои родители?В предложении используется Past Simple, о чём свидетельствует were. Порядок слов в данном случае (в вопросительном предложении) обратный, в отличии от утвердительных предложений: вопросительное слово, вспомогательный глагол (глагол состояния), местоимение, подлежащее, сказуемое. Обратный порядок слов в английском языке называют инверсией.