Какой антоним к слову ехать

Антоним к вашему слову - слово стоять, остановиться. Антонимы, как вы знаете, это слова с совершенно противоположным значением. Отсюда следует, что синоним к слову ехать - двигаться, продвигаться, значит противоположные по значением слова - остановиться, стоять на месте, находиться без движения.