Переведите пожалуйста, дословно и нормально текстом) for example, housework can cause some misunderstanding between children

Например, работа по дому может вызывать некоторое недопонимание между детьми и родителями, когда дети слишком заняты, делая свое домашнее задание для школы или когда им не нравится мыть посуду и мыть пол (что часто так и бывает); но в то же время, работа по дому может объединять поколения, например, когда вся семья делает генеральную уборку.