Проверочные слова подбираются к словам с орфограммами. Орфограмма — это сомнительное написание, которое соответствует правилам или проверяется по словарю. В слове дорога сомнение вызывает написание безударной гласной буквы о в корне -дорог- — это орфограмма \"Правописание безударной гласной в корне слова, проверяемой ударением\". Чтобы проверить написание безударной гласной в корне слова дорога, нужно подобрать к нему такое проверочное слово, в котором безударная гласная становится ударной: дорога — дорог.