Понятие \"природа человека\" относится больше к биологической основе. Так чаще говорят, когда имеют в виду первичные потребности человека. Потребность в общении, например. Человеку нужно общесто, в этом его природа. А вот \"сущность человека\" определяет его качества как личности. Она может быть как доброй, так и злой. Следовательно, как синонимы данные выражения сложно использовать, так как значения их различны.