Это простое предложение, подлежащее — мужество, сказуемое — способность. Оба главным члена выражены именем существительным в форме в именительного падежа единственного числа, поэтому между ними ставится тире. Тажк в предложении есть слово \"это\". \"Действовать\" не входит в состав сказуемого, оно выполняет функцию несогласованного определения (способность какая?).