Чем отличается ступенчатое соединение от соединения врезкой?

Ступенчатое соединение - это торцевое соединение в виде ступеньки, высота которой будет равна половине толщины заготовки. Зачастую применяют соединения под прямым углом.Так же  применяются соединения под разными углами - это и будет соединение врезкой.