Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространенное, осложнено обособленным определением, выраженное причастным оборотом. Подлежащее — кузнечики, сказуемое — кричали. Второстепенные члены: в степи (где? обстоятельство), не заглушаемые музыкой (какой? определение), громко (как? обстоятельство), дружно (как? обстоятельство).