Часто употребляемым глаголом будет to run, который обозначает просто бежать. В случае, если человек сбегает или пытается вырваться, исчезнуть, то правильно будет to escape. Спасаться бегством, бежать с огромной скоростью, пролетать будет как to flee. Также используется глагол to race, если речь идет о гонке, мчаться.