Объясните смысл понятий : "моральный выбор","долг","совесть"

Человек отличается от животного тем, что он свободен в своём выборе. Он волен принимать осознанные решения. Конечно, многие действия людей на сегодняшний день регламентируются правилами, нормами и законами. Но, помимо этого, человек руководствуется еще и моральными принципами. Во многом он сам формирует собственные свободы. Обычно понятие моральный выбор подразумевает отношение людей к другим людям, Оно тесно связано с понятием ответственность. Говоря простым языком, можно утверждать, что совершать моральный выбор означает поступать по чести и совести. Моральный выбор - это осознанная линия поведения, основная нравственная составляющая деятельности человека.У всех нас есть какие-либо обязательства перед другими людьми. Долг – это понимание человеком необходимости исполнения этих обязательств.Главное мерило правильности человеческих поступков - совесть. Великие мыслители считали, что совесть – это моральный судья, внутренний голос человека, который на протяжении жизни не дат ему совершать плохие поступки, помогает взвешивать решения, совершать действия, не ущемляя свободы других людей.