В любом предложении должна быть грамматическая основа, которая состоит из подлежащего и сказуемого или одного главного члена предложения. Кроме того, в составе простого предложения могут быть второстепенные члены (дополнение, определение, обстоятельства). Таня, отведи, пожалуйста, сестрёнку в детский сад и забери вещи, оставленные вчера в шкафчике. Простое предложение состоит из однородных сказуемых (отведи и забери) и второстепенных членов, в том числе обособленного определения, выраженного причастным оборотом (оставленные вчера в шкафчике); а также обращения (Таня), вводного слова (пожалуйста), которые не являются членами предложения.