Слово \"дисциплина\" происходит от латинского \"disciplina\",которое означает \"строгий порядок\".Соответственно, когда употребляется выражение \"дисциплина хромает\", то имеется ввиду, что строгий порядок, предписанный правилами поведения в обществе, коллективе, нарушен.