1) Swim — плавать, плыть, переплывать, проплывать. Пример: плыть под водой — to swim under water. 2) Float — плавать, всплывать. Пример: плавать на плоту — to float on a raft. 3) Sail — плыть, плавать, отплывать, плыть под парусами. Пример: плыть вверх по реке — to sail up a river. 4) Drift — дрейфовать, плыть по течению. Пример: дрейфовать по реке — to drift on the river. 5) Navigate — плавать на судне. Пример: Они даже не могли управлять собственным судном. — They couldn\'t even navigate their own vessel. 6) Voyage — плавать, путешествовать. Пример: путешествовать по морю — to voyage on the sea.