Почему в словах: поглядеть-я уехали-а похрапывали-а вгоняли-о

В глаголе «поглядеть» в корне пишется гласная «я» без ударения, проверить ее написание можно с помощью однокоренного существительного «взгляд».

В глаголе прошедшего времени «уехали» пишется суффикс «а», потому что, согласно правилу, суффикс в прошедшем времени совпадает с суффиксом в инфинитиве (уехать).

В глаголе «похрапывали» гласная «а» в корне стоит в сильной позиции, проверять не требуется; пишется суффикс «ыва» с гласной «а», потому что суффикса «ыво» в глаголах не существует.

В глаголе «вгоняли» в корне без ударения пишется гласная «о», проверить написание которой можно формой будущего времени, 3 лица, единственного числа «вгонит».