Ответ: 1) Играют, играешь, играл - играть; 2) Сидят, сидим, сидел - сидеть; 3) Скажу, скажешь, сказал - сказать; 4) Начинаем, начинают, начинал - начинать; 5) Несу, несёшь, несла - нести; 6) Нарисую, нарисуют, нарисовал - нарисовать.Пояснения:1. Начальная форма = неопределённая форма = инфинитив отвечает на вопросы что делать? что сделать?2. При определении начальной формы глагола необходимо соблюдать вид глагола, так, например, если глагол несовершенного вида и отвечает на вопрос что делают? играют, то начальная форма тоже будет несовершенного вида: что делать? играть. А если глагол совершенного вида и отвечает на вопрос что сделаю скажу, то и начальная форма тоже будет совершенного вида: что сделать? сказать.