Чтобы найти окончание какого-либо слова, следует сделать морфемный разбор.Начинаем с определения окончания, оставшаяся часть будет основой. Там находится корень, в некоторых случаях приставка, суффикс.Если мы не нашли окончание, как в нашем слове, то его называют нулевым.Результат словообразовательного разбора слова \"радость\":рад — корень,ость — суффикс,нулевое окончание,радость — основа слова.В слове \"радость\" нулевое окончание.