1. Where is the shelf? - имеется ввиду конкретная, определенная полка - the2. Have you got a shelf? - понимается как \"любая\", \"какая-нибудь\" полка + \"а\" после \"have got\"3. There is a shelf on the wall. - полка упоминается в первый раз + \"а\" после \"there is\"; подразумевается какая-то конкретная стена с полкой на ней - the4. Is the shelf beautiful? - конкретная полка - the5. There are a lot of books on the shelf. - устойчивое выражение \"a lot of\"; конкретная полка - the