в каком слове есть мягкий согласный звук? юрта,лампа,молоко,жираф

Мягкий согласный звук есть в слове юрта, потому что буква Ю, стоя в начале слова, обозначает два звука: мягкий звонкий согласный [й\'] и гласный [у]. В слове жираф есть буква И, которая может обозначать мягкость предыдущего согласного, но здесь она стоит после буквы Ж, обозначающей всегда твёрдый согласный [ж]. В словах лампа и молоко тоже все согласные твёрдые.